多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查
現(xiàn)在,無(wú)人機(jī)設(shè)備已經(jīng)擺脫了“可望而不及”的高度,開(kāi)始慢慢走進(jìn)普羅大眾的生活。然而,無(wú)人機(jī)并非遙控的飛機(jī)玩具,也并非說(shuō)明書(shū)三言兩語(yǔ)就可駕馭的工具,不僅需要操作員接受專(zhuān)業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)呐嘤?xùn),還要注意操作過(guò)程中的每一個(gè)細(xì)節(jié),因?yàn)橐坏┌l(fā)生失誤,很容易發(fā)生慘禍。飛行作業(yè)過(guò)程中意外事故很大一部分是因?yàn)榍捌陲w行器檢查工作不夠仔細(xì),飛行器上面任何一個(gè)小問(wèn)題都極有可能導(dǎo)致在飛行過(guò)程中出現(xiàn)重大事故,因此在飛行之前應(yīng)該做足檢查,防患未然。
1、上電前
●機(jī)械部分
(1)檢查螺旋槳是否完好,表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固,螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳看是否有干涉。
(2)檢查電機(jī)卡環(huán)是否牢固,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)是否有卡澀現(xiàn)象,電機(jī)線圈內(nèi)部是否潔凈,電機(jī)軸有無(wú)明顯的彎曲。
(3)檢查機(jī)架是否牢固,螺絲有無(wú)松動(dòng)。
(4)檢查云臺(tái)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢,有無(wú)干涉,云臺(tái)、相機(jī)安裝是否牢固。
(5)檢查魔術(shù)貼是否牢固,電池是否固定。
(6)檢查重心位置是否正確。
●電子部分
(1)檢查各插頭鏈接是否緊密,插頭與電線焊接部分是否有松動(dòng)(杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等)。
(2)檢查各電線外皮是否完好,有無(wú)刮蹭脫皮現(xiàn)象。
(3)檢查電子設(shè)備是否安裝牢固,應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整,并做好防護(hù)。
(4)檢查電子羅盤(pán)、IMU指向是否正確。
(5)檢查電池有無(wú)破損,脹氣,漏液現(xiàn)象。測(cè)量電壓是否足夠。
(6)檢查遙控器模式是否正確,電量是否充足,開(kāi)關(guān)是否完好,先看遙控器再飛行器上電。
2、上電后
(1)電調(diào)指示音是否正確。
(2)舵機(jī)有工作是否正常,有無(wú)高頻抖動(dòng)。
(3)各電子設(shè)備有無(wú)不正常發(fā)熱現(xiàn)象
(4)各指示燈是否正常。
3、預(yù)飛行
(1)輕微推動(dòng)油門(mén),觀察各個(gè)旋翼工作是否正常,舉起飛行器晃動(dòng)看飛行器時(shí)能能夠自穩(wěn)。
(2)進(jìn)行前后左右飛行、自旋,觀察飛行器飛行是否正常,檢查遙控器舵量是否正確,各工作模式是否正確。云臺(tái)是否正常的工作。
(3)進(jìn)行一個(gè)四邊航線飛行。進(jìn)行幾個(gè)大機(jī)動(dòng)飛行,觀察飛行器工作是否正常