極農ZFJN450 50L離心式植保無人機
一、主機參數
1、整機重量（含電池）：≤49Kg。；展開尺寸：1465*1475*595mm；折疊尺寸：770*985*700mm；對角軸距：2100mm（誤差范圍±5%）
2、懸停精度（GNSS信號良好）：啟用RTK（網絡版）定位，水平±10cm,垂直±10cm；未啟用RTK定位，水平 ±60cm,垂直±30cm（雷達功能啟用：±10cm）。
3、衛星接收機類型:至少包含BDS、GPS、GLONASS之一。
4、自主飛行控制模式飛行精度（偏航距）：水平≤ 0.18mm/s，高度≤0.1mm/s，速度偏差≤0.12mm/s。
5、具備限高、限距、限速功能;電子圍欄功能;失效保護功能。
二、動力系統
1、單個電機功率≥4000w；2、電機KV值≥78（r/min）.V；3、螺旋槳旋翼數量：4個（碳纖維復合材料）；4、懸停時間：滿載7min，空載17min。
三、噴灑系統
1、作業箱容積：滿載≥40L；2、離心噴頭數量：2個；3、水泵數量：2個；4、霧化粒徑：50-300um；5、液泵流量：≥6L/min；6、最大有效噴輻：≥8m(相對作業高2.5m,飛行速度7m/s)；7、殘留藥量：20ml
四、微波雷達避障
1、定高及仿地跟隨：定高范圍：1.5-10m；2、避障系統：可感知距離（水平）：6-15m；安全距離： 6m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距高)；3、避障方向：前避障，繞障。
五、智能遙控器（H12 -5.5寸高亮屏）
1、信號有效距離（無干擾、無阻擋）：3Km；2、內置電池續航時間：≥3.3小時；3、充電方式：使用USB-C快充充電器；4、充電時間：≤3小時。
六、智能飛行電池
1、電池電壓：48V；2、電池容量：20000mAh
七、充電站-汽油發電機
1、油箱容量：≥10L；2、發動機最大功率：≥4000W；3、燃料類型：92#汽油。
八、智能充電器
1、交流電輸入：220V；2、充電時間：20-35分鐘充滿一塊電池；3、充電安全性：民用電，功率線材保護功能，充電頭保護功能。
