ZF-25 垂起固定翼無人機 產品參數表：
項目 | 性能指標 | 項目 | 性能指標 | |||
飛行器類別 | 垂起固定復合翼（V尾） | 飛控系統 | 定制專用工業級飛控 | |||
飛行器材質 | 碳纖維、玻纖、凱夫拉、PVC等 | 最大巡航速度 | 93.6km/h（26m/s） | |||
起降方式 | 可零長起飛（垂直起降） | 巡航速度 | 20m/s@12.5kg | |||
動力形式 | 純電動 | 電池 | 鋰聚合物電池 | |||
最大平飛升限 | 海拔 4800m | 最小盤旋半徑： | 120m@19m/s | |||
最大起飛重量 | 13.5kg | 抗風能力（迎面風） | ≤6級（陣風7級） | |||
最大載荷 | 3kg | 續航時間（視載荷） | ＞120min | |||
外形尺寸 | 翼展2500mm，機長1300mm，高度435mm | |||||
圖數控一體鏈路 | 圖數控一體化 超低延時 支持中繼模式 支持多路數據同傳 數據接口支持網口、串口 支持地面站組網進行異地起降 通信遙測距離：40km 數據讀取：Typc-C數據線讀取 | 控制方式：PEM/S.BUS/串口TTL/網絡TCP（帶網絡輸出）/UDP（帶網絡輸出） 工作頻率范圍：800MHz/1.4GHz/2.4GHz可選 抗干擾性能：最大速度支持1馬赫，100MHz工作頻段內自動避開干擾，強力抗干擾，自動跳頻，支持點對點，點對多點，MIMO式制雙發雙收 信號帶寬：4MHz 、8MHz 、10MHz 、14M Hz 、20MHz可選 | ||||
多路數據同傳 | 機載通信模塊與便攜式地面站地面數據終端通過專用的圖數遙多合一鏈路進行空地組網和數據傳輸。 便攜式地面站筆記本電腦和地面數據終端通網線互聯，完成實時圖像、視頻的回傳；地面數據終端為遙控器和無人機飛行平臺提供無線通信中繼，完成操控指令、飛行航線以及飛行狀態的傳輸。 | |||||
云臺吊艙： 采用三軸機械 增穩 | 變焦可見光相機： 1/2.8 英寸 400 萬像素 混合變焦：40X（光學10X，數字4X） 焦距：4.5-135mm 視場角：58.9°～2.4° 對焦方式：自動對焦、手動調焦 最低照度：0.01Lux 目標探測距離-行人≥700m，車輛：≥900m 目標識別距離-行人≥120m，車輛：≥150m 目標驗證距離-行人≥50m，車輛：≥80m | 紅外熱像儀： 熱成像傳感器：非制冷氧化釩 工作波段：8μm～14μm 探測器分辨率：640×512 鏡頭焦距：25mm 視場角：17°×14° 偽彩：≥4種 數字變倍：1.0～8.0X 目標探測距離-行人≥700m，車輛：≥900m 目標識別距離-行人 ≥120m，車輛：≥150m 目標驗證距離-行人 ≥50m，車輛：≥80m | ||||
激光測距機： 人眼安全等級Class 1M 測量精度±1.0m 測量范圍5-2000m 紅外波長905nm（Ⅰ類安全激光） | ||||||
飛控與地面站 | ü 支持系統：Windows 7/10/11 & 安卓 ü 語言支持：中文/英文 ü 飛控采用三冗余IMU，雙備份 GPS模塊，支持雙天線定向，配備RTK模塊，定位精度可達厘米級，從航線規劃到飛行擁有多重安全保護機制，航線高程檢查、地形匹配、GPS丟星保護、固定翼姿態超限保護、應急自動開傘機制等。 ü 動態航點操控(實時改變任務) ü 全自動航線設計、 自動提取測區高程信息。支持多區塊飛行任務 合并單架次航線飛行以及超大任務區域進行自動分割和管理。具有基于高精度三維地形的變高航線規劃功能；飛行中可隨時改變任意航點，無人機將立即做出響應;可隨時跳轉至任意一個航點;可隨時暫停任務，原地盤旋。做到隨時改變任務，所有操作只需要在地圖界面完成，簡單直觀，操作立刻同步任務到無人機。 ü 可一鍵式操作，展示曝光點、腳印圖、航跡信息，可導出質檢結果，包括質檢報告、縮略圖等。質檢結果包括空三姿態、連接強度、重疊度、航線彎曲度、旋偏角、航飛平均分辨率等；動態跟蹤飛行支持畫中畫顯示，地面站實時顯示目標的位置信息，配合吊艙對移動目標跟蹤飛行，目標靜止時，飛機在目標上空盤旋，目標移動時，飛機對目標跟蹤飛行，目標丟失以后，飛機保持原地盤旋，等待地面站指令，廣泛應用于，安防，巡檢行業。 ü 具有歷史飛行架次監控回放功能 ü 具有禁飛管理及申請功能 ü 具有步驟引導式操作流程、全自動作業模式；具有實時信息顯示及語音播報功能;具有斷點續飛及日志回放功能。支持任務自動上傳到云端同步查看監控 ü 支持工程分享、同步、匯總查詢功能 ü 飛機維護信息監控功能 ü 支持遠程固件升級 ü 支持GNSS解算支持格式轉換，支持單點、PPK、在線RTK、PPK+RTK融合處理 1、一鍵起飛、一鍵降落、自主巡航、失控返航 2、可預設航點（支持經緯度輸入）、航線任務，可實時編輯航線、航點任務 3、可實時查看飛機飛行狀態、圖像、視頻、電壓、衛星坐標、高度、速度、距離、航線任務 4、支持多國地圖：BING/Google/Amap/天地圖 5、支持就近降落、原地盤旋、爬升返航等 6、輸入電壓:3S-12S(12V-58V) 7、工作環境溫度:-40℃~+70℃ 8、最大航點數:2000+ 9、飛控鏈路多重加密保護 10、實時語音播報；低電量報警可執行返航； 11、支持北斗導航系統 | |||||
動力電池 | 智能電池、支持（連接配套智能充電器）一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環次數查看、單電芯電壓查看；具備過度充電、強制放電保護功能；在撞擊、擠壓、振動環境仍然可以保持正常工作 | |||||
背負式地面站 | 遙控器 通道物理通道：10個 防水等級：IP4X， 工作環境溫度：-10℃ ~ 50℃， 充電時間≤2小時， 作業續航≥6小時 | 控制終端 產品尺寸：248*150*10 mm 屏幕尺寸：11英寸 屏幕分辨率：2160*1440 屏幕刷新率：60Hz 內存容量：16GB 重量：1.39kg | ||||
便攜式地面站 | 外形尺寸 313.2*221.6*16.5mm （折疊） 工作時間 6H 充電時間 ≤2h 重量 1.5kg | 外形尺寸 14英寸 機帶內存 1T 處理器 i7-13620H 顯示器分辨率 1920*1200 電池容量 60Wh | ||||
交貨期：簽訂合同日起25工作日內交付設備, 包裝：設備航空鋁箱 | ||||||
包裝箱尺寸：1480mm*522mm*370mm
產品應用領域說明：
垂起固定翼無人機結合了固定翼和多旋翼兩種無人機的優點，具有垂直起降、高速巡航、長航時、大載荷等特點，因此在許多領域都有廣泛的應用。以下是一些垂起固定翼無人機的應用示例：
航拍和遙感測繪：垂起固定翼無人機能夠快速、高效地收集地面信息，為地理信息系統提供數據支持，廣泛應用于土地資源調查、環境監測、城市規劃等領域。
農業應用：無人機可以用于農作物監測、病蟲害檢測、精準施肥等，提高農業生產效率和產量。
搜救和應急響應：在自然災害或其他緊急情況下，垂起固定翼無人機可以迅速飛抵受影響地區，進行搜救、物資投放、通信中繼等任務。
邊境巡邏和安全監控：無人機可以執行長時間、大范圍的巡邏任務，及時發現并報告異常情況，增強邊境和公共安全。
貨物運輸：利用其垂直起降和長航時的特點，垂起固定翼無人機在物流領域也有巨大的應用潛力，特別是在偏遠地區或難以到達的地方進行貨物運輸。
科研實驗：在科學研究中，垂起固定翼無人機可以作為空中實驗平臺，搭載各種傳感器和設備進行氣象、環境、地質等領域的實驗研究。
電力巡檢：無人機可以高效地檢查電力線路和設備，及時發現并處理潛在的安全隱患，提高電力系統的穩定性和安全性。
軍事應用：在軍事領域，垂起固定翼無人機可用于偵察、目標跟蹤、通信中繼等任務，提高作戰效率和戰場感知能力。
隨著技術的不斷進步和應用需求的不斷拓展，垂起固定翼無人機的應用領域還將進一步拓寬。
