本無人機(jī)產(chǎn)品為串列翼設(shè)計(jì)，采取旋翼和固定翼結(jié)合設(shè)計(jì)，可垂直起降，固定翼模式飛行，總體包含機(jī)身、地面站、遙控器、電池、三光吊艙（紅外、可見光、激光），電池、充電器及運(yùn)載收納箱等。

一、性能參數(shù)

1.串列翼設(shè)計(jì),前翼3500mm（±100mm）

2.★后翼5100mm（±100mm）

3.高度：930mm（±50mm）

4.★機(jī)身材航空碳纖維復(fù)合材料，具有重量輕，防腐蝕外層，不得使用泡沫，木質(zhì)，易燃材料，采用固定翼與多旋翼設(shè)計(jì)可垂直起降

5.機(jī)身長度：2900mm（±150mm）

6.最大上升速度: ≮5 m/s    

7.最大下降速度: ≮2 m/s 

8.最大飛行速度：不低于45M/S

9.最大可傾斜角度: 定位模式: 45° 運(yùn)動模式: 45° 姿態(tài)模式: 30°

10.最大可承受風(fēng)速: 起降≮5級-飛行≮6級

11.★最大起飛重量：≮100kg（±2KG）

12.★最大有效載荷：≮45KG（含油）

13.★續(xù)航時(shí)間：≥240min

14.最大平飛升限：海拔5000m

15.無人機(jī)使用環(huán)境：-20℃~45℃；可小雨中飛行(安全運(yùn)行時(shí)間大于 10min)

16.旋翼應(yīng)急操作時(shí)間：不小于 6.5min（旋翼電池獨(dú)立供電情況下（非標(biāo)準(zhǔn)動力配置））

17.★起降方式：垂直起降    

18.飛行模式：手動、自動、定高、定點(diǎn)、運(yùn)動、姿態(tài)。

19.衛(wèi)星定位模塊: GPS/GLONASS 或 BDSS/GLONASS 雙模 GPS 北斗衛(wèi)星（三重定位）

20.懸停精度:垂直: ±0.05 m（GPS 定位正常工作時(shí)）水平: ±0.05 m（GPS 定位正常工作時(shí)）

21.防護(hù)等級：不低于IP56防塵防水，可在小雨及以上天氣下飛行。

22.操控方式：地面站+遙控器或更多方式

23.操作時(shí)間：運(yùn)輸狀態(tài)至飛行狀態(tài)≤1分鐘（2人）

24.任務(wù)載荷：可提供多種接口，同時(shí)掛載多種任務(wù)載荷。

25.★動力系統(tǒng)：油電混合動力

26.★外形結(jié)構(gòu)：串列翼設(shè)計(jì)

27.★數(shù)據(jù)鏈傳輸：數(shù)據(jù)傳輸≥50KM，支持圖像，音頻，視頻傳輸。

二、飛行系統(tǒng)參數(shù)

1.可預(yù)設(shè)航點(diǎn)，航線任務(wù)，并可實(shí)時(shí)編輯航線，航點(diǎn)任務(wù)。

2.★地面站可實(shí)時(shí)查看飛機(jī)飛行狀態(tài)圖像、視頻、電壓、衛(wèi)星、坐標(biāo)、高度、速度、距離、任務(wù)、航線

3.可設(shè)置航點(diǎn)飛行任務(wù)，以及備用降落點(diǎn)

4.★自動拋投，航線飛行，一鍵起飛，一鍵返航，一鍵降落，自主巡航，低電壓自動返航，超低電壓自動降落，失控返航，信號丟失自動返航，電子圍欄等。

5.就近降落，原地懸停，爬升返航等安全防護(hù)，優(yōu)先級可設(shè)置

6..具備預(yù)警功能，自檢飛行狀態(tài)，遇到故障時(shí)，自動報(bào)警，自動返航。

7.飛行日志實(shí)時(shí)儲存，可導(dǎo)出。

7.無人機(jī)具備飛行參數(shù)記錄單元，包括:身份識別編碼、坐標(biāo)、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站操錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄;飛行參數(shù)可存儲、導(dǎo)出并回訪。

8.拋投功能GPS定點(diǎn)自主拋投、一鍵拋投。

9.控制權(quán)切換:無人機(jī)在待機(jī)、懸停和飛行狀態(tài)下可在不同控制站之間切換控制權(quán)且工作正常:具備一鍵返航,飛控輸出獨(dú)立PWM控制通道 19個(gè)。

10.無人機(jī)APP 設(shè)置調(diào)參和教學(xué)功能，具備查詢說明書。具備下載離線地圖。具備查看報(bào)警信息,具備一體化圖像顯示等。

11.★自檢功能;當(dāng)發(fā)生飛行控制電池電轉(zhuǎn)速、遙控測等信號模塊或部件故障時(shí)，控制站會產(chǎn)生 語音播報(bào)，LED燈光提示，并執(zhí)行航或降落等動作。具備安全策略選擇:遇到突發(fā)情況時(shí)，無人機(jī)能夠選擇自主原路返航、自主直線返航、自主爬升返航、迫降等安全策略,優(yōu)先級可編輯。

12.具備集成第三方設(shè)備信息接入接口。

13.具備APP 申請禁飛區(qū)解禁功能，禁飛區(qū)查詢。 APP 具備作業(yè)架次回放。具備添加多臺飛機(jī)管理;飛行范圍設(shè)置、航向鎖定、返航機(jī)頭鎖定、指點(diǎn)飛行等功能。

14.飛行模式：具備航向鎖定，HOME點(diǎn)鎖定，環(huán)繞飛行。

三、光學(xué)吊艙參數(shù)（選配）

1.三軸機(jī)械三光增穩(wěn)吊艙（可見光+紅外+激光）

2.★光學(xué)變焦≥30倍

3.★紅外變焦8倍或更多倍

4.可見光視頻輸出分辨率不低于1080P

5.文件存儲SD卡≮256G

6.對焦方式：自動

7.光學(xué)變焦30倍

8.綜合變焦60倍

9. ★工作模式拍照，攝像（4K)

10.支持OSD數(shù)據(jù)疊加

14.圖像分辨率≥1920*1080

15.視頻分辨率≥1920*1080

11.夜視效果：星光級

12.熱成像像素≮640*512

13.熱成像波長范圍8-14μm

14.★激光測距最大測距≮1000m，測距精度±1米

15.目標(biāo)坐標(biāo)顯示格式為高斯直角坐標(biāo)

16.十字準(zhǔn)星瞄準(zhǔn)系統(tǒng)（可通過地面站實(shí)時(shí)觀察瞄準(zhǔn)情況）

四、一體地面站遙控終端參數(shù)（選配）

1.屏幕尺寸：14寸高清高亮（太陽下清晰可見）具備觸控功能或更高性能

2.分辨率/寬度：1920*1080 1000nlts或更高

3.內(nèi)存：不低于RAM:4G;ROM:16G或更高   

4 ★最大控制距離：≮50KM

5.內(nèi)置電池：持續(xù)工作時(shí)間不低于6小時(shí)

6.視頻輸出接口：HDMI 視頻懸浮 支持QGC 支持無線RTSP視頻分享

7.數(shù)據(jù)回傳：預(yù)留TXRX回傳飛行數(shù)據(jù)

8.發(fā)射天線：雙天線或多天線，遠(yuǎn)距離鏈路。

9. 遙控類型：數(shù)圖傳一體 （H12）

10.顯示類型：支持多畫面顯示（視頻窗口，地面站窗口同時(shí)顯示）

11.數(shù)據(jù)共享：可無線分享數(shù)據(jù)給指揮大廳（電腦或電視）

12.傳輸方式：三網(wǎng)全通支持4G-2.4G-WIFI以及有線傳輸

五、電池（推薦）

1.專業(yè)級高壓版高倍率芯固態(tài)電池

2.電壓: 53.4V

3.容量:62000mAh或更高

4.放電倍率：5C